沈阳玻璃吸盘，辽宁真空吊具，真空吊具那里买，采购高质量的真空吸盘，激光上料吊具来青岛力拓机械看看，总有一款适合您，自动控制程序选用西门子公司生产的S7-200型程控器。机械手开始工作时，首先打开真空泵。上料过程如下：

(1) 吸盘支架带动两排吸盘快速下降，可调光电开关检测到板料后，慢速下降至50mm，吸盘触及板料，同时，吸盘支架触碰限位开关；2) 两位三通电磁阀开始动作，使吸盘接入真空，时间约1～2s，当真空开关检测到真空值为60～80 kPa(吸盘样本参数) 时，确认板料已被吸牢；

(3) 快速提升，触碰第一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm)，到位停止；

(4) 快速旋转，触碰第一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(共转180°)停止；

(5) 快速下降，触碰第一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(约下降200mm)停止；

(6) 电磁换向阀换向，放大气，吸盘从板料上脱开，落在主机辊道上，辊道上的光电开关发出信号；

(7) 吸盘支架带动吸盘快速上升，慢速到位(约200 mm高)；

(8) 快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。编程可以实现循环重复上料，亦可由人工控制，单次自动随机上料，亦或点动，使吸盘支架停在任意位置。在上升、下降、旋转等限位开关的后位置，均装有一个报警限位开关，作为防止到位停止失灵时的备用开关。下料时，机械手的动作程序与上料时相类似，不同之处为起始位置是从主机辊道上取料，最终将料放在料架上。结论此搬动机械手的研制成功，节约了进口设备资金，并针对旧的进口设备进行改进，更加适用于生产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位，一位接真空，一位接压缩空气，需要设有储气罐及连接的输气管路，气压不足时会使吸盘脱开板料不畅。新研制的搬运机械手省去了储气罐及连接管路，直接排大气，完全满足生产要求，同时更便于设备的制造。