雅龙AGV无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，通称AGV)，指装备有电磁或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向途径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆，工业生产使用中不用驾驶人员的电动搬运车，以充电电池之电瓶为其驱动力来源于。一般可根据电脑上来调节其路线规划及其个人行为，或运用电磁路轨(electromagneticpath-followingsystem)来开设其路线规划，电磁路轨粘帖於木地板上，无人搬运车则遵循电磁路轨所提供的信息开展挪动与姿势。
物料放置于标准托盘中，托盘经中间提升装置被送至库体的特定位置，标准托盘内部可根据实际物料尺寸、性质不同定制成不同的形式，以满足不同行业的需求。托盘内可放置零散的备品备件，文档、、电子产品、药品、或大质量零部件，也可进行库内的温度、湿度、光线等控制，形成不同用途的库，如备品库、文档库、库、药品库、恒温恒湿库、缓存库等。当多台智慧仓储设备集中放置时，可组成一个综合性的大型智慧仓储系统，同样，单台智慧仓储系统也可以放置不同类型的载物托盘，自成综合性仓储系统。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。